厨房传菜食梯曳引机的节能

如果说控制柜是厨房传菜食梯的大脑，那么曳引机就是厨房传菜电梯的心脏，直接影响养电梯的节能效率。作为电梯的核心部件，曳引机技术经过了蜗轮蜗杆传动曳引机、行星齿轮和斜齿轮传动曳引机、无齿轮传动曳引机3个发展阶段。蜗轮蜗杆传动曳引机这种老式曳引机体积大、质量重、耗能高、传动效率低(只有70%左右)。行星齿轮和斜齿轮传动曳引机，传动效率能达到90%，但齿轮加工精度要求高，成木也比较高。永磁同步电机以其体积小，结构简单，性高及   节能等优点成为当前电梯曳引机的   。通过采用无齿轮曳引技术，由永磁同步电机直接驱动，省却了传统的蜗轮蜗杆减速齿轮箱，提高了系统的传动效率(约20%~30%)。

虽然厨房传菜梯永磁同步电机(PMSM)较一般异步电机有较高的运行效率，但仍存在节能空间，特别是在低负载率和宽范围变速运行时。从PMSM损耗模型出发，忽略阻尼绕组时，永磁同步电机的损耗包含铁损耗、铜损耗和机械损耗。因为机械损耗是随转速的变化而变化的，无法控制。因此，只考虑铁损耗和铜损耗。

根据等效电路，找出各种损耗与励磁电流及转速的关系，导出不同条件下的   优励磁电流，进而算出   优定子磁链的指令值(不同于传统的恒磁链指令)。该控制方法与直接转矩控制方法相结合.控制过程中动态的改变电机的给定磁链，以使厨房传菜升降机电机损耗   小，从而达到节能的目的。