高速曳引电梯的特点与动态特性
一、高速曳引电梯的结构与特点
与普通电梯相比，高速电梯几乎都采用曳引传动，高速电梯在结构上存在许多不同。
(1)高速电梯一般采用无齿轮曳引机，与应用在普通电梯上的有齿轮曳引机不同，不需要配置齿轮减速器。
(2)高速电梯一般采用弹性可滑移夹绳限速器，同时配置渐进式 钳，而普通电梯一般采用刚性夹绳限速器，同时配置瞬时式 钳。
(3)高速电梯采用滚动导靴，以减少高速运行时的摩擦，降低 换频率，普通电梯上由于速度较低而采用滑动导靴。
(4)高速电梯一般采用两个液压缓冲器并排放置，而普通电梯通常只使用一个缓冲器。
(5)高速电梯重力平衡装置包括对重、补偿钢丝绳以及张紧装置，而普通电梯一般采用补偿链来补偿曳引绳的差重。
二、高速曳引电梯的动态特性特点
电梯动态特性是指电梯垂直方向和水平方向的振动特性，包括电梯系统的固有频率、阻尼，外界激励引起的振动响应等指标。电梯动态特性是衡量电梯整体性能的一个主要方面。随着电梯技术的不断发展，很多电梯公司已经可以单纯的将电梯速度提升到高速电梯的速度水平，但由于曳引电梯的柔性结构，相对于普通电梯，高速电梯不仅体现在运行速度上面的提高， 会在电梯高速的运行过程中表现出 复杂的动态特性。主要表现在以下几个方面：
(1)高速电梯系统的动态特性的时变性 加明显。高速电梯一般用在20层以上的高层建筑中，电梯的行程变大，需要 长的曳引绳，且一般要求几根曳引绳并联布置，所以在分析其动态特性时不能像普通电梯那样将曳引钢丝绳的质量看成是可以忽略的。普通电梯的重力平衡装置一般由对重和补偿链组成，由于速度的提高和行程的增大，补偿链不适合用在高速电梯中，而采用补偿钢丝绳和张紧装置来补偿曳引轮两侧的曳引绳的差重。显然，速度的提高导致电梯系统的包括固有频率在内的动态特性变化。因此，高速电梯在运行过程中的动态特性表现 为复杂。
(2)高速电梯系统对载重量变化、速度变化、提升高度的变化等系统自身因素和曳引机、气流、导向系统等外部因素引起的激励 加敏感。由于高速电梯、行程长，一些在普通电梯中表现不明显的干扰因素可能引起高速电梯不可忽略的振动。比如导轨的不平顺激励对普通电梯的影响很小，但在高速电梯系统中，这是导致高速电梯水平振动的主要因素。
(3)高速电梯垂直方向 阶固有频率往往与曳引机转动频率相近，易引起共振。高速电梯一般采用无齿轮曳引机，即曳引机到曳引轮之间无减速器减速，而是由曳引机直接驱动曳引轮。高速电梯系统的垂直方向 阶固有频率往往在3Hz~6Hz之间，很可能与曳引机的转动频率(一般为4Hz左右)相近，从而导致高速电梯垂直方向振动的加剧。这也是影响高速电梯系统动态特性的重要方面。
